På 1600-tallet kom den vitenskapelige revolusjonen. Her ble den aristoteliske fysikken systematisk angrepet.
En særdeles enkel og kortfattet oppsummering:
- Galilei dannet ny sammenhengende bevegelseslære.
- Copernicus kom frem til at sola stod i sentrum og at jorda var en planet som roterte om sin egen akse.
- Kepler hevded at planeter har ellipseformede baner.
Den endelige syntesen for dette ble lagt frem av Isaac Newton når han kom med sin teori om tyngdekraften i verket Principia.